Op 15 september 1978 is de Stichting Koninklijk Paleis Amsterdam door H.M. Koningin Juliana opgericht. De Stichting stelt zich ten doel het coördineren van initiatieven, gericht op een veelvuldiger gebruik van het Paleis om dit een levendiger functie in de hoofdstad te doen vervullen. De Stichting tracht haar doel te bereiken door het openstellen van het Paleis voor het publiek, eventueel te combineren met het houden van tentoonstellingen, alsmede het organiseren van culturele evenementen, symposia en andere activiteiten.
De hierboven genoemde openstelling en activiteiten vinden plaats tijdens de periodes, gedurende welke de koning besluit dat hij van het hem ter beschikking gestelde Paleis geen gebruik zal maken voor de uitoefening van de Koninklijke functie. Voor die periodes delegeert de koning het gebruik aan de Stichting.